הנה תשובה מפורטת:
הרמב"ם כותב:
רמב"ם הלכות מלכים ומלחמות פרק ז:
הלכה טו: מאחר שיכנס בקשרי המלחמה ישען על מקוה ישראל ומושיעו בעת צרה וידע שעל יחוד השם הוא עושה מלחמה וישים נפשו בכפו ולא יירא ולא יפחד ולא יחשוב לא באשתו ולא בבניו אלא ימחה זכרונם מלבו ויפנה מכל דבר למלחמה וכל המתחיל לחשוב ולהרהר במלחמה ומבהיל עצמו עובר בלא תעשה שנאמר אל ירך לבבכם אל תיראו ואל תחפזו ואל תערצו מפניהם ולא עוד אלא שכל דמי ישראל תלויין בצוארו ואם לא נצח ולא עשה מלחמה בכל לבו ובכל נפשו הרי זה כמי ששפך דמי הכל שנאמר ולא ימס את לבב אחיו כלבבו והרי מפורש בקבלה ארור עושה מלאכת ה' רמיה וארור מונע חרבו מדם וכל הנלחם בכל לבו בלא פחד ותהיה כוונתו לקדש את השם בלבד מובטח לו שלא ימצא נזק ולא תגיעהו רעה ויבנה לו בית נכון בישראל ויזכה לו ולבניו עד עולם ויזכה לחיי העולם הבא שנאמר כי עשה יעשה ה' לאדוני בית נאמן כי מלחמות ה' אדוני נלחם ורעה לא תמצא בך וגו' והיתה נפש אדוני צרורה בצרור החיים את ה' אלקיך.
וכמו שכבר כתבו פה שהרבי מפרש שהאיסור לפחד נאמר לא רק על אנשי המלחמה, אלא גם על כל האזרחים:
http://www.inn.co.il/Forum/Forum.aspx/t651084#7245771
מאידך, בזמן מלחמת המפרץ שאז הרבי עודד ביותר שאין מה לפחד, ועודד את הנסיעה לארץ ישראל. שאלו אז את הרבי בעקבות דברים שלא לפחד כלל וכלל, האם להיכנס לחדר אטום והאם לחבוש מסכות בעת התקפות טילים. הרבי ענה לעשות הכול כהוראת אנשי הביטחון, ואמר על זה את המשפט "אל תתראו".
כמו שאני הבנתי זה דומה למה שחוגרים חגורה בעת נסיעה ברכב, שעושים את זה בכדי להיות אזרח ממושמע ולא מתוך פחד. ובטח שלא מתוך בהלה. ככה גם בעת ירי הטילים, להיכנס לחדר מוגן אבל בלי שום פחד ובהלה.
נקודה נוספת: בשום אופן לא לנסות להסתכל איך עפים טילים ואיך עובדת כיפת ברזל. זו אזהרת כוחות הביטחון, ואם תרצו יש לזה גם רמז נוסף מחומש פרשת וירא. ואנו אין לנו אלא הוראת הרבי לא לפחד ולא להפחיד וביחד עם זה להישמע לכוחות הביטחון.
