סקר מדד מדיניות-החוץ הישראלית לשנת 2021 של מכון מיתווים המתפרסם הבוקר (רביעי), העלה כי 53% מהישראלים סבורים כי ממשלו של הנשיא ג'ו ביידן פחות טוב לישראל מאשר הממשל של קודמו דונלד טראמפ.
בעקבות הסכמי אברהם, רוב הציבור הישראלי (53%) סבור כי על ישראל להשתמש במדינות הנורמליזציה כדי לקדם שלום ישראלי-פלסטיני. הציבור מייחס חשיבות רבה לשיקום היחסים עם ירדן (57%) ומביע תמיכה רחבה בשיפור היחסים עם טורקיה (61%).
על פי נתוני הסקר שפורסמו בידיעות אחרונות, רוב הציבור הישראלי רואה באיחוד האירופי יריב (46%) ולא ידיד (24%).
איחוד האמירויות ומרוקו הן המדינות הערביות בהן הישראלים הכי מעוניינים לבקר (10%) ואחריהן לבנון (7%), מצרים (6%), ערב הסעודית (3%) וירדן (3%). כמעט מחצית מהישראלים (48%) לא מעוניינים לבקר מדינה ערבית כלשהי.
רוב הציבור (59%) מתנגד להשתתפות חברי כנסת ערבים בוועדת החוץ והביטחון. 23% תומכים ו-18% לא הביעו דעה.
הסקר גם משקף ירידה בשביעות הרצון של הציבור הישראלי מתפקוד הממשלה בתחום מדיניות החוץ וממצבו של משרד החוץ. הציבור מעניק לתפקוד הממשלה בתחום מדיניות החוץ ציון נמוך של 5.29 מתוך 10, ורק 24% מדרגים אותו "טוב". זאת לעומת ציון של 6.05 בשנת 2020.
הציבור מעניק לתפקודו של שר החוץ יאיר לפיד ציון 4.88 מתוך 10, כאשר 24% מרוצים מתפקודו, 21% די מרוצים ו-36% כלל אינם מרוצים.