תחקיר צה"ל שפורסם הבוקר (ראשון) חושף כי התקרית שבה נהרג סמל אסף זמיר ז"ל ונפצעו ארבעה לוחמים נוספים לא נגרמה מירי נ"ט, כפי שדווח בתחילה, אלא ממטען חבלה שהונח על ידי מחבל סמוך לטנק. המחבל נמלט מהמקום לאחר ההנחה.
האירוע התרחש ביום שישי האחרון במהלך פעילות של גדוד 53 בגזרת חאן יונס, כחלק מקרב במסגרת מבצע "חרבות ברזל". הכוח היה בעיצומה של התקפה, כאשר המחבל הניח את המטען שגרם לפגיעה ישירה בצוות הטנק.
כתוצאה מהפיצוץ נהרג סמל אסף זמיר ז"ל, ושלושה מחבריו לצוות נפצעו. מפקד הפלוגה הגיע מיד לחלץ את הלוחמים מהשטח ונפגע בעצמו מנתז.
דובר צה"ל עדכן כי זמן קצר לאחר האירוע, הכווין מכלול האש של חטיבת גולני כלי טיס של חיל האוויר למטרה, ובוצעה סגירת מעגל מהירה. חיל האוויר תקף וחיסל את חלק מהמחבלים שהיו מעורבים בהנחת המטען.
ראש העיר דימונה בני ביטון ספד לסמל זמיר, וכתב כי "העיר מרכינה ראש. אסף, בנם של ירדן ומירי זמיר, בן למשפחת זמיר הענפה, אנשי צבא וכוחות הביטחון, נכדו של השוטר המיתולוגי זמיר, אח לרותם לגפן ורותם. עלם חן, שקט וצנוע עם כבוד גדול לזולת, אסף אהב תמיד לעזור לכל מי שהיה צריך, סיים את לימודיו בתיכון זינמן בהצטיינות רבה - והיה אהוב ומוערך על כל קרוביו".
ביטון הוסיף כי "מדובר במשפחה מלח הארץ, וילד מצטיין. זו מכה קשה מאוד לעיר ואנחנו כולנו באבל".
אביו של זמיר, ירדן, שירת בעבר כקצין במג"ב, וסבו, שלמה, היה שוטר מיתולוגי בתחנת דימונה. ביום העצמאות ה-38, בשנת 1986, נבחר רב-סמל בכיר שלמה זמיר ז"ל מדימונה להשיא משואה בטקס יום העצמאות הממלכתי בהר הרצל.